开发笔记
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jetson orin 上安装pytorch避坑

第一个坑

安装官网教程直接安装 pip3 install torch torchvision torchaudio –index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

不管什么版本，都用不了cuda

找到nvidia官网论坛上有专门的介绍jetson板子的驱动：PyTorch for Jetson – Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano – NVIDIA Developer Forums

然后下载whl后直接安装，下载文件名比较长

第二个坑 文件名不能修改

修改之后安装的时候会报错，报的就是文件名不对，也不知道这个设计思路到底是为啥

安装完torch之后，可以看到这个版本比较特殊，好歹cuda可以用了

使用yolo的时候下一个坑出现了，ultralytics 需要torchvision模块，想当然的就 pip install torchvision，结果把刚安装的torch给卸载了，重新装上了torch 2.1.0版本，一夜回到解放前

只能找jetson板子对应的torch vision模块，找了半天，竟然在刚才下载torch的页面上，而且还贴心的给出了torch和torchvision版本对应关系和安装方法，真的感动死

aside

ubuntu安装xrdp时遇到的问题记录

手上有一台jstson orin的机器，装了ubuntu系统，因为之前别的机器上装过，没有遇到什么问题，没想到还是出了问题，特此记录！

安装：sudo apt-get install xrdp

在windows 上打开远程连接工具，发现连接不上，一点登陆就闪退，于是找问题

先是服务器上在设置里面打开屏幕共享和远程控制功能，然后还是不行，切换到home目录，有一个隐藏文件，.xsession-errors ，cat 命令打开，发现有错误，如下

网上一搜，说是sh命令在ubuntu上面默认是dash而不是bash，所以无法不兼容，卧槽塔猴，之前为啥没问题！

解决办法，要么就是修改脚本，但是这里没法改，只能将dash改为bash

方法: sudo dpkg -reconfigure dash

选择no即可

然后重启xrdp服务。systemctl restart xrdp

这下终于可以连上了，但是屏幕除了背景，啥也没有

这又是啥问题！

一搜原来是ubuntu 开启了3d桌面

这其实也没用，因为图中的帖子是2012年针对老版本的，新版本不适用，又找到一篇帖子，

这一次竟然解决了

成功出现了画面

特此记录

aside
特色

python对视频或图片使用图片蒙版的小技巧

1.使用cv2将png图片作为蒙版进行应用，特别优雅的进行修改img[imgMask==255] = [128, 128, 128] 

import cv2
img = cv2.imread('ori.png',cv2.IMREAD_COLOR)
imgMask = cv2.imread('1.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img[imgMask==255] = [128, 128, 128] 
res = img
cv2.imshow('maskimg',res)
cv2.waitKey(0)

2.对于视频来说，也是类似操作

import cv2
cap = cv2.VideoCapture('../videos/1.mp4')
imgMask = cv2.imread('1.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 检查视频是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("无法打开视频文件")
    exit()
while cap.isOpened():
    ret,img = cap.read()
    img[imgMask==255] = [128, 128, 128] 
    cv2.imshow('maskimg',img)
    cv2.waitKey(1)
cap.release()
aside

raid1阵列的信息查询和故障修复

在centos系统下，先试用命令cat /proc/mdstat查看，

cat /proc/scsi/scsi查看：

ls /dev可查看所有的设备：

最后可以试用mdadm命令查看相应的磁盘信息：

可以看到有一块磁盘降级且被移除了，有可能是断电导致，也有可能是磁盘有损伤导致，由于此盘是在x79主板上硬raid组成，所以需要在服务器端操作，大致的步骤就是把坏盘取下，然后检查磁盘状况，没有问题的话，就格式化一下再装回去，有问题的话就要换一块新的。装上之后执行重建即可。

参考删除阵列磁盘的帖子：https://www.itshiye.com/18/33768.html

aside