年度归档： <span>2024 年</span>
年度归档： 2024 年

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nginx添加网站密码访问

放在互联网上的应用没法避免的有乱七八糟的病毒或者恶意用户来攻击，每天每时每刻都有，为了减少不必要的骚扰，可以对代理网站做一个密码防护，主要是一些测试页面和一些不对外公开的应用，在宝塔应用中其实就包含密码访问的功能，但是有缺陷，经过反复测试，还是没法对代理网站做密码防护，即便是路径确定为/也不行。

后面尝试使用nginx的密码认证模块，发现很好用，使用也比较简单，作一记录，方便以后查阅。

  1. apt install apache2-utils
  2. htpassed -c /www/server/nginx/.htpasswd username 此处username为你自定义的用户名
  3. 连续两次输入密码后，会生成.htpasswd文件
  4. 在nginx配置文件中添加以下代码：
    location ^~ / {
      auth_basic "Restricted Content";
      auth_basic_user_file /www/server/nginx/.htpasswd;
      proxy_pass http://localhost:8080;#替换你要代理的地址
      proxy_set_header Host $host;
      proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
    }
  • 如果需要ws连接的代理网站，还需要添加如下字段：
      proxy_http_version 1.1;
      proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
      proxy_set_header Connection "Upgrade";
      proxy_cache_bypass $http_upgrade;

这样就大工告成了！打开网站后显示如下：

aside

esp32作为下位机，接受串口消息，进而控制两路电机

智能车控制系统可以通过以下步骤来设计：

  1. 硬件准备：
    • ESP32开发板
    • 两路电机驱动模块
    • 电机组件：直流电机、轮子等
    • 连接线和电源适配器等
  2. 连接硬件：
    • 将ESP32开发板连接到电脑，并设置开发环境。
    • 将两路电机驱动模块与ESP32上的串口进行连接。
    • 将电机与电机驱动模块进行连接。
  3. 编程：
    • 在ESP32开发板上编写程序来接收串口消息。
    • 使用串口通信库例如Serial或SerialWire库来接收消息。
    • 解析接收到的消息，识别指令并执行相应操作。

以下是一个简单的示例代码来解析串口消息并控制电机：

#include <Serial.h>

// 定义电机引脚
const int motorPin1 = 1;
const int motorPin2 = 2;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机引脚为输出
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 检查是否有可用的串口数据
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口数据
    char command = Serial.read();

    // 根据收到的指令执行相应操作
    if (command == 'F') {
      // 向前运动，将电机1设为正转，电机2设为反转
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
    }
    else if (command == 'B') {
      // 向后运动，将电机1设为反转，电机2设为正转
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    }
    else if (command == 'S') {
      // 停止运动，将电机1和电机2都设为停止（不转动）
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
    }
  }
}

在这个简单的示例中，我们通过串口通信接收指令，并根据指令来控制电机的正反转。接收到指令后，我们使用digitalWrite函数来设置相应的引脚状态，控制电机的运行。

请根据实际硬件和需求进行适当的调整和扩展。

aside

flutter使用usb转串口工具与esp32进行通信

以下是一个简单的Flutter示例程序，用于连接USB串口设备与ESP32进行通信。程序使用usb_serial库来连接USB串口设备并使用串口通信。

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:usb_serial/usb_serial.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  UsbSerialPort? _port;
  String _data = '';

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _initUsb();
  }

  void _initUsb() async {
    List<UsbDevice> devices = await UsbSerial.listDevices();
    if (devices.isNotEmpty) {
      UsbDevice device = devices[0];
      List<UsbSerialPort> ports = await UsbSerial.open(device);
      if (ports.isNotEmpty) {
        _port = ports[0];
        _port!.inputStream.listen((Uint8List data) {
          setState(() {
            _data = String.fromCharCodes(data);
          });
        });
      }
    }
  }

  void _sendData(String data) {
    if (_port != null) {
      _port!.write(Uint8List.fromList(data.codeUnits));
    }
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('USB串口通信示例'),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: <Widget>[
            Text(
              '接收到的数据: $_data',
            ),
            ElevatedButton(
              onPressed: () {
                _sendData('Hello from Flutter');
              },
              child: Text('发送数据给ESP32'),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

在该示例程序中，我们首先获取已连接的USB设备列表，然后打开第一个设备并获取串口通信端口。接着，我们监听串口的输入流，并在接收到数据时更新界面显示。最后，我们提供一个按钮来向ESP32发送数据。

要运行此示例程序，请确保已在pubspec.yaml文件中添加了usb_serial库的依赖，并在项目中配置了USB设备权限。

aside